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自行车主要由三大系统组成。动力系统、传动系统、制动系统，同时各个系统包含许多部件。
1、动力系统：主要包括自行车车架、轮胎和轮子，车架是自行车的骨架，承载了整车和骑手的重量，其质量和设计决定了自行车的舒适性和稳定性，轮胎则负责提供抓地力和摩擦力，确保自行车在各种路面上都能稳定行驶。
2、传动系统：包括脚踏、链条和变速器（部分自行车配备），脚踏通过链条驱动后轮转动，从而实现自行车的移动，变速器可以根据需要调节链条的位置，以匹配不同的骑行环境和需求。
3、制动系统：主要包括刹车和刹车线，刹车是制动系统的核心部件，通过操作刹车线来控制刹车片的开合，使自行车能够减速或停止。
自行车还有其他一些重要部件，如车把、车座、挡泥板等，车把控制自行车的行驶方向，车座则是骑手骑行的支撑点，挡泥板则保护骑手免受泥水等污渍的侵扰。
自行车的构成包括车架、轮胎、轮组、脚踏、链条、变速器、刹车、刹车线以及其他辅助部件如车把、车座和挡泥板等，这些部件共同协作，使自行车能够稳定、安全地行驶。